帶式輸送機的動態(tài)研究源于20世紀的前蘇聯(lián)，主要是在簡化的力學模型上進行研究分析，提出了前茅個帶式輸送機非穩(wěn)定狀態(tài)運行期間動態(tài)分析的計算方法，具有重要的實際理論意義。1973年，德國專家進行了大量的研究工作，形成了以行波理論為基礎(chǔ)的動態(tài)分析方法，并開始實際應(yīng)用。近十幾年來帶式輸送機的動態(tài)問題研究得到了迅速發(fā)展，美國輸送設(shè)備專家利用有限元方法對帶式輸送機起動時的縱向振動問題進行了模擬研究，開創(chuàng)了用大型軟件對帶式輸送機的動態(tài)問題進行研究的時代，近年來在國際行業(yè)中關(guān)于帶式輸送機動態(tài)問題的研究成果呈逐年增多的趨勢。

由于缺乏大型帶式輸送機的設(shè)計和使用經(jīng)驗，在我國動態(tài)分析研究處于起步階段，國內(nèi)對于輸送設(shè)備的研究從理論分析的角度對帶式輸送機的振動和軟起動問題進行了研究，國內(nèi)某大學還建立了專門的帶式輸送機研究室，通過建立基于連續(xù)單元的動態(tài)分析數(shù)學模型，給出這一非齊次混合邊界條件問題振動解。我國某專家在研究下運帶式輸送機制動系統(tǒng)方面做出了突出貢獻，他們假設(shè)輸送帶為彈性體，得出了應(yīng)力波的傳播速度計算公式。我國專家還通過計算帶速與輸送帶動力學關(guān)系以及輸送帶的較大伸長量的關(guān)系，并將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用到帶式輸送機的動態(tài)分析中。建立了質(zhì)量一彈簧一阻尼數(shù)學模型，并用離散單元模型建立了基于膠帶懸垂度的帶式輸送機非線性運動微分方程，對離散單元模型、質(zhì)量一彈簧一阻尼模型、連續(xù)介質(zhì)模型之間的張力波波動速度進行比較，得出結(jié)果十分吻合的結(jié)論。我們通過從帶式輸送機的動力學入手，研究了輸送機在使用傳統(tǒng)動力設(shè)備和使用軟起動設(shè)備時的動力學設(shè)計與理論計算方法。還有一些工作者從不同角度對帶式輸送機的動態(tài)問題進行了探討和分析，得出了一些寶貴經(jīng)驗。

盡管我國專家在輸送機的研究方面不斷地努力，但是我國帶式輸送機的技術(shù)水平仍與國際精良水平存在一定的差距。對帶式輸送機進行深入的理論研究己成為目前輸送設(shè)備研究的重要工作。