顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究的目的是為了獲得破碎機(jī)鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，其次是為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析作準(zhǔn)備。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是求解各構(gòu)件的角位移、角速度、角加速度，及構(gòu)件上給定點(diǎn)的位移、速度、加速度的基礎(chǔ)。

如復(fù)擺顎式破碎機(jī)，可將其簡化為一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析首先按照機(jī)構(gòu)的封閉環(huán)建立矢量方程，然后導(dǎo)出位移方程。利用MATLAB編制計(jì)算機(jī)程序，在計(jì)算機(jī)中輸入各已知構(gòu)件的長度及偏心軸即曲柄的轉(zhuǎn)速，在旋轉(zhuǎn)一周的范圍內(nèi)可求得各指定點(diǎn)的水平位移值，垂直位移值、速度值、加速度等。

顎式破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究分析結(jié)果表明：顎式破碎機(jī)的動(dòng)鄂作復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，其上部的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)近似于圓的橢圓形，沿破碎腔向下，動(dòng)顎上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡均為橢圓形；在排料口處則為嫉妒拉伸了的橢圓形。動(dòng)鄂下部和上部的運(yùn)動(dòng)是不同步的，即動(dòng)鄂破碎板沿破碎腔高度方向愛那個(gè)上各點(diǎn)對(duì)定鄂破碎板的靠近和遠(yuǎn)離是不一致的。動(dòng)鄂的這種不同步運(yùn)動(dòng)，交替地進(jìn)行物料的破碎和排出，從而使破碎機(jī)的功率消耗均勻。

動(dòng)鄂上各點(diǎn)行程及其特性值決定了破碎機(jī)性能的優(yōu)劣。水平行程可以產(chǎn)生破碎物料所必須的壓縮量，一般水平行程應(yīng)從進(jìn)料口到排料口逐漸減小。動(dòng)鄂的垂直行程使得動(dòng)鄂、定鄂間產(chǎn)生垂直方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)物料進(jìn)行磨搓，可促使物料向下排料，有利于提高設(shè)備的處理能力。通常特性值越大，破碎板的磨損愈嚴(yán)重，行程特性值越小，排料速度越慢影響生產(chǎn)效率。