旋回破碎機(jī)又被稱為立式復(fù)合式破碎機(jī)，也被稱為復(fù)合破碎機(jī)，它是破碎生產(chǎn)線和制砂生產(chǎn)線的重要機(jī)械設(shè)備。由于其生產(chǎn)率高、電耗低、工作平穩(wěn)、粒度均勻等，因此在選礦工業(yè)和其他工業(yè)部門中對各種硬度的礦石的粗碎作業(yè)中。本文主要分析其動力學(xué)，為改進(jìn)破碎機(jī)結(jié)構(gòu)和性能提供一定的理論參考。

旋回破碎機(jī)與圓錐破碎機(jī)一樣，其動錐和偏心軸套的質(zhì)心都不在其回轉(zhuǎn)中心線上，因此在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，會產(chǎn)生慣性力和對固定點(diǎn)的慣性力矩。在破碎礦石時，由于破碎力遠(yuǎn)大于動錐和偏心軸套的慣性力，并沒有產(chǎn)生較大的影響。但在破碎機(jī)空轉(zhuǎn)時或空轉(zhuǎn)過渡到有載運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，慣性力和慣性力矩有使動錐中心線和破碎機(jī)中心線之間的夾角r0增大的趨勢，因受到機(jī)架襯套的限制，r0角不能增大。因此，對機(jī)架襯套和球面軸套產(chǎn)生一種隨偏心軸套回轉(zhuǎn)而周期性變化的作用力，從而引起破碎機(jī)有害的沖擊振動，可能影響破碎機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在設(shè)計旋回破碎機(jī)時，必須找到慣性力和慣性力矩的大小和方向加以平衡，以消除或減輕這種有害作用。

根據(jù)運(yùn)動學(xué)可知，破碎機(jī)是作規(guī)則進(jìn)動，也叫旋回運(yùn)動。為使動錐作規(guī)則運(yùn)動，就必須給動錐一個具有一定大小和方向的對固定點(diǎn) 的外力矩，與此同時，在動錐上必然產(chǎn)生一個與外力矩大小相等、方向相反的慣性力矩。求動錐的慣性力矩方法有兩種：一是根據(jù)動錐上質(zhì)點(diǎn)的牽連加速度、相對加速度和哥氏加速度，求得慣性力和慣性力矩。二是根據(jù)動錐上質(zhì)點(diǎn)的動量、動量矩求得外力矩，慣性力矩。這兩種方法求得的結(jié)果是一樣的。

如此，在生產(chǎn)中，根據(jù)動力學(xué)分析，求得旋回破碎機(jī)的慣性力矩、慣性力，并加以平衡，來消除或減輕慣性力和慣性力矩引起的破碎機(jī)有害的沖擊振動。