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沃特對于建立帶式輸送機力學模型的假設

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根據帶式輸送機系統(tǒng)的特點在建立帶式輸送機力學模型的過程中需要進行一些假設。河南沃特機械的專家們采用了如下基本假設:‘’

帶式輸送機

1、輸送帶和物料的橫向振動較縱向振動影響小可忽略不計;

2、在研究帶式輸送機縱向振動時輸送帶寬度與長度相比可忽略不計,故在寬度方向上認為輸送帶的物理參數不變化和受力均勻;

3、不考慮支架和托輥組等的彈性;

4、驅動滾筒與輸送帶之間只有因輸送帶彈性變形產生的位移而沒有剛體位移,即輸送帶在驅動滾筒上不打滑;

5、托輥和滾筒的靜摩擦系數和動摩擦系數在輸送機運行過程中分別保持為常數;

6、基于帶式輸送機系統(tǒng)的運動,分為剛體運動和彈性振動,故在建立其數學模型時應該考慮剛體運動的阻力和粘彈性振動的粘性阻力;

7、不考慮驅動滾筒加工誤差及驅動系統(tǒng)機械間隙的影響;

帶式輸送機

8、系統(tǒng)振動時假定振動阻尼與振動速度成正比;

9、整條輸送帶在沿輸送方向上的物理特性參數一致,即輸送帶被當成均質材料,不考慮接頭處的特性變化。

在建立帶式輸送機系統(tǒng)整體數學模型時,須考慮其坐標系,目前有兩種:

a、以靜平衡位置為原點建立坐標系

此坐標系下系統(tǒng)的靜態(tài)力被平衡,故求得的響應為系統(tǒng)的動態(tài)響應,不包括系統(tǒng)的靜態(tài)響應;

帶式輸送機

b、 以原始位置為原點建立坐標系

此坐標系下系統(tǒng)各個元件處于待受力和尚未受力狀態(tài),此時所求得的響應既包括系統(tǒng)的動態(tài)響應又包括系統(tǒng)的靜態(tài)響應,對于帶式輸送機系統(tǒng)來說,兩種響應之和才是設計的目標,故本文采用以原始位置為原點建立坐標系和數學模型的方法,設輸送帶受拉為正向,收縮為負向。

帶式輸送機

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